温度控制介绍_百度文库

　　温度控制介绍_百度文库1、比例控制是PID控制的基础； 2亚美体育APP下载地址、积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调； 3、微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

　　• 稳态误差是系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后， 系统出现的偏差。稳态误差记作ess（Steady-State Errors）

　　• 静态误差是指当测量器件的测量值(或输入值)不随时间变化时，测量结果(或输出 值)会有缓慢的漂移，这种误差称为静态输入误差，或称静态误差。

　　• 超调量也叫最大偏差（maximum deviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给 定值的差。