亚美体育APP下载地址控制温度常用方法

　　亚美体育APP下载地址控制温度常用方法整定麻烦，易受外界干扰，对于滞后大的过程控制，调节时间过长。其控制算法需要预先建立模型，对系统动态特性的影响很难归并到模型中。

　　模糊控制（FuzzyControl）是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机控制。原理如图2。

　　神经网络控制采用数理模型的方法模拟生物神经细胞结构，用简单处理单元连接形成各种复杂网络，并采用误差反向传播算法（BP）。原理如图3：

　　模糊控制不需知道被控对象的精确模型，易于控制不确定对象和非线性对象。PID本质是线性控制。将模糊控制与PID结合多，以Fuzzy-PID混合控制为例，据给定值与测量值之偏差e选择，根据e的变化选择控制方法，当e≤emin或e≥emax时，采用PID控制；当emin≤e≤emax时，采用Fuzzy控制。其结构框图如图4。

　　在PID控制的基础上，加入神经网络，构成神经网络PID，如图5。神经网络NNC是前馈，通过对PID的输出进行学习，在线调整自己，目标是使反馈误差e（t）或u（t）趋近于零，使自己逐渐在控制中占据主导地位，以减弱或最终消除反馈的作用。

　　将模糊逻辑与神经网络结合，采用神经网络模糊逻辑推理网络模型和快速的自学习算法，通过网络的离线训练和在线自学习使具有自调整、自学习和自适应能力，达到模糊智能控制。如图6。

　　遗传PID控制是将参数构成基因型，将性能指标构成相应的适应度，利用遗传算法来整定的最佳参数，不要求系统是否为连续可调，能否以显式表示。基于遗传算法的自适应PID控制的原理框图如7。遗传PID温控系统将测量值与给定值进行比较，用遗传算法来优化PID参数，然后将控制量输出，实现将PID参数串接构成完整染色体，从而构成遗传空间中的个体，过通过繁殖交叉和变异遗传操作生成新一代群体，经过多次搜索获得最大适应度值的个体。

　　预测控制（PredveControl）是基于模型的计算机控制算法。其预测模型有脉冲响应模型、阶跃响应模型、CAMRMA模型和CARIMA模型。基于CARIMA模型的广义预测控制（GPC）是一种新型计算机控制算法。

　　设备在设计时就应充分考虑到电机设备所应用的电气设备的工作环境亚美体育app官方网站、工作模式等关键性要素，针对性的进行设计，使电机

　　理论中，滞后指在时间上被控变量的变化落后于扰动变化。也就是被控对象有一个纯滞后的环节，相当于延时。然而经过经过延时后，系统会变得难以